1608年，荷蘭有一位眼鏡製造商叫漢斯•李波兒賽，他的兩個孩子很調皮，也很聰明。一天，偶然一個機會，兩個孩子從店鋪裏拿來兩片透鏡，一前一後擺弄着，用眼睛張望着。孩子們驚訝了，他們發現遠處教堂上的風標又大又近。李波兒賽得知此事也很高興，他就用一個簡易的筒，把兩塊透鏡裝好。這就是世界上第一臺望遠鏡。
1609年，發明望遠鏡的'消息傳到了意大利，伽利略知道了，就按此方法制作了一個放大3倍的望遠鏡。後又經過改進，使望遠鏡一下子放大20倍。他用此觀察星星，居然可以觀察到木星的圓面，看到了月球上高低不平的環形山。1610年，他又用放大30倍的天文望遠鏡觀察到木星的4顆衛星，看到金星的圓缺變化。
正因爲是伽利略改進了望遠鏡的性能，又用來觀察星星、月球、金星以及太陽等天體，並首次發表觀察結果，因此確切地說，是伽利略發明了天文望遠鏡。而那位漢斯•李波兒賽則是望遠鏡的發明人。
