皮帶輪多爲三角皮帶，國家皮帶輪的規格分爲A、B、C、D、E、O等型號，都是按照皮帶輪的背寬和高的不同尺寸來決定的。
A、B、C、D、E、O不同型號的皮帶輪的背寬、高度與頂度大小都不同，因此也有不同的槽型，A型皮帶輪的寬度爲12.5mm，高度爲9mm，頂端寬度爲13mm，厚度爲8mmB型皮帶輪的寬度爲16.5mm，高度爲11mm，頂端寬度爲17mm，厚度爲10.5mmC型皮帶輪寬度爲22mm，高度爲14mm，頂端寬度爲22mm，厚度爲13.5mmD型皮帶輪的寬度爲21.5mm，寬度爲19mm，頂端寬度爲21.5mm，寬度爲19mmE型皮帶輪的寬度爲38mm，高度爲25.5mm，頂端寬度爲38mm，厚度爲25.5mmO型皮帶輪的寬度爲10mm，高度爲6mm。
不同的皮帶輪的型號也不同，主要分爲普通型、普通加強型、窄V帶和強力窄V帶。其中普通型包含A、B、C、D、E、O、3V、5V、8V，普通加強型包括AX、CX、DX、EX、3VX、5VX、8VX，窄V帶包括SPZ、spa、SPB、SPC，強力窄V帶包括XPA、XPB、XPC。
O型皮帶輪在帶輪直徑範圍在50mm～71mm時爲34度在71mm～90mm時爲36度>90mm時爲38度
