平衡車轉向原理

一方面是由於人能夠調整重心，調整車前行的方向，車前行的方向發生轉變由於慣性就能平衡重力的側翻力矩。

還有重要的一點是高速旋轉的輪子具有較大的角動量，角動量能夠抵抗外力矩，就好比陀螺不倒一樣。

在大學物理裏，這種現象叫進動，自傳體能把外力矩的方向旋轉90度。在這裏就是輪子把側翻力矩變成使自行車轉向的力矩。