客體永久性：它是指兒童理解了物體是作爲獨立實體而存在的，即使個體不能知覺到物體的存在，它們仍然是存在的。
根據皮亞傑的說法，嬰兒最初完全是以轉瞬即逝的感覺印象來看這個世界：他們生活在此時此地，對於他們能夠直接知覺到的範圍之外的任何東西，他們沒有任何的意識。給他們一個可愛的玩具，他們會伸手去夠它。
客體永久性在感知運動階段逐漸發展最初嬰兒並沒有這樣的概念。
在嬰兒4~8個月的時候，他們會尋找自己丟棄的東西，但是如果最終沒能夠找到，那麼這個東西對他們來說相當於不再存在。
在8~12個月的時候，當某件物品被藏起來以後，即使嬰兒親眼看到該物品被人拿到其他地方，他們還是會到第1次看見這個物品的地方去找。
在1-1.5歲嬰兒便不會犯這種錯誤，他們將到物品最後被藏的地方去找。然而如果沒有看到物品被藏在某個地方，他們不會去那個地方尋找。
在1.5~2歲大時，嬰兒已經完全獲得客體永久性概念，即使沒有看到物品被藏起來，孩子也會去尋找。
