有。
1、剎車助力泵的作用是在發動機工作的情況下對車輛進行制動，我們踩剎車的力透過它來放大，在車輛沒有啓動的狀態下，助力泵也會進入休眠狀態，只有車輛啓動時纔會重新激活，一般踩三到五下剎車就會使內部的真空力耗盡，所以剎車會很硬，其實就是助力泵缺少了真空力，這種情況，我們啓動車輛，助力泵就會重新工作，即可恢復正常。
2、如果在車輛啓動後或在行駛過程中發現剎車很硬，那就可能是剎車助力泵出現了問題，助力泵真空管漏氣或堵塞會導致真空力無法進入助力泵，導致剎車踩不動，在出行之前發現這種情況，建議不要駕駛了，建議去修理店進行檢查維修，如果是在行駛中發現，要保持冷靜，不要慌張，不要再踩油門，讓車輛自己降速，可以嘗試多踩幾次剎車或用力踩看能不能有作用，儘量靠路邊停車，防止發生危險。
3、可能是氣溫低導致助力泵內溫差過大，從而結霜，導致剎車踩不動，這種情況我們可以透過熱車來解決。
