少則2萬人，多則20萬人。
明朝從東北到西北，陸續組建了九邊重鎮，分別是：遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、固原鎮，寧夏鎮，甘肅鎮。九邊重鎮是明朝防禦體系的重中之重，各個鎮都駐紮了大量的邊軍精銳。各個鎮的實際任務不同，駐紮的軍隊數量也不同。由於防禦的任務不同，九邊重鎮的駐軍數量存在很大的差異。延綏鎮的兵力最少只有2萬多人，大同鎮、宣府鎮和薊州鎮的駐軍數量都在10萬以上。遼東鎮駐紮的軍隊數量最多，在明朝前期，爲了經營東北地區，明朝在遼東鎮部署了20餘萬軍隊。
古代的一鎮兵馬在各個時期都有不同，不同地區也有區別。
在春秋時期，每鎮諸侯兵力不可以超過天子，兵力大概三千左右，千人成軍，每軍指揮稱統領。到明朝時期，九邊重鎮，每鎮兵力有十萬到二十萬不等，其中遼東鎮有二十萬兵力，但吃空餉嚴重，在十五六萬左右。清末袁世凱組建新軍，北洋六鎮有兵七萬四千五百人，其餘八鎮共六萬左右。
