有故障。esc故障燈亮的解決辦法：
當行駛過程中esc故障燈亮時，先要靠邊停車，然後把汽車熄火，找到踏板剎車開關，檢查開關是否鬆動，如果鬆動固定一下，然後再重新啓動車輛，這樣esc故障燈即可消除。esc主要作用是讓汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。在正常行駛條件下，esc系統不起作用，點火開關開啟時，esc啓用警告燈亮
下雪天踩剎車咯噔咯噔異響是因爲ABS（ 制動防抱死系統）啓動而引起的。當下雪天，踩死剎車時，ABS啓動，發出咯噔咯噔響是屬於正常現象。ABS的啓動能防止輪胎突然抱死而導致的車輛側滑，所以雪天開車要把車速控制在30公里/小時以下，防止剎車不及造成追尾事故。
