平安鑫盛保險交滿20年不可以取出來。
1、平安鑫盛保險是一款保終身的壽險，意味着只有被保人身故或全殘，合同纔會啓動理賠程序取錢，僅僅是交滿保費是取不出的。如果交完20年之後投保人想要取出就只能夠進行退保。
2、如果是在猶豫期內交完了20年，那麼可以直接進行退保，保險公司會返還其全額保費。
3、如果是在猶豫期外進行退保，則只能夠退換其現金價值，例如平安鑫盛17的中途退保是按現金價值和未領取的紅利來計算的，也就是生存總利益有多少，年齡不同，保額不同，保單的現金價值也不同。
4、平安鑫盛主險是一款分紅型終身壽險，附加提前給付重大疾病保險，這款保險產品可以賠付的重大疾病有30種，有惡性腫瘤、亞急性心梗、 腦腦梗塞後遺症、終末期腎病等疾病。
