出於對宋江的忠誠。李逵是梁山一百單八將中典型的莽漢，他參加梁山起義不是出於對革命事業的忠誠，而是出於對宋江的忠誠，宋江若不上梁山，李逵也斷不會上梁山。李逵也不像其他人那樣被逼上梁山，他上梁山完全是自己捲進來的
李逵是自願上的梁山，在原著中可以發現，其他人都是被“逼”上梁山，而李逵在上梁山時說“但有不去的，要先吃我一鳥斧”，可見李逵上梁山完全是出於自願的。
也可以說李逵上梁山是由於宋江，李逵視宋江爲生死兄弟，也一直很尊重宋江的選擇，原本是打算將年邁的母親接來同住，不料母親被老虎吃掉，隻身一人的李逵只能選擇跟隨宋江的腳步上梁山，如果李逵不上梁山，也是一直漂泊並且還要躲避官兵的追捕，所以李逵認爲上梁山是最好的選擇。
李逵上梁山的過程：宋江酒後在潯陽樓上題詩，被無爲軍在閒通判黃文炳解讀爲反詩，向江州蔡九知府蔡得章告發，宋江因此被打入大牢。
其後戴宗爲救宋江，傳了一封梁山泊造的假信，亦被黃文炳識破。宋、戴二人被判死刑，押到十字路口待斬。爲救二人，梁山二十餘條好漢趕到江州，劫了法場。
李逵在不知梁山方面行動的情況下，也獨自從預先藏身的樓上跳下，砍翻兩個劊子手，與梁山衆人同時在法場裏廝殺。
救出宋、戴二人後，李逵殺得性起，逢人便砍，梁山首領晁蓋對他喝阻也無效。
其後李逵和梁山衆人打入無爲軍，殘殺黃文炳，並從此與江州的張順等人隨宋江上了梁山。
