在工程實際中，應用最爲廣泛的調節器控制規律爲比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
PID（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作爲最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成爲應用最爲廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係爲
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函數爲：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp爲比例係數 TI爲積分時間常數 TD爲微分時間常數
閥門的PID調節是工控PID調節的一種
