黃腳胡蜂控王尺寸2.9-3.1cm。
在顏色上又可以細分，黑背黃腳、花背黃腳、黃環黃腳胡蜂等。體表有絨毛，腳跗節明顯的淺黃色。
習性:蜂后先築巢於洞中，待端午節前後搬到樹上，草叢，房屋等地方，叢新築巢發展壯大，蜂巢最大可達15公斤左右。
體長:雌蜂2.9-3.1cm，雄蜂2.1一2.3cm，工蜂2.0一2.2cm。黃腳胡蜂，性情溫順，適應能力強，捕食能力強，人工飼養可集中放養，屬於最可觀的養殖蜂種。
黃腳胡蜂體長2.5到3公分，頭大，胸部黑色，腹部鮮黃色。在樹梢與屋檐營巢，是一種營獨棲生活的胡蜂。工蜂具螯針，捕食蜜蜂。它除吸食蜜蜂蜂囊裏的蜜汁外，還將蜂屍運回蜂巢飼餵幼蟲。
