《鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集，也是研究鄭和下西洋的重要資料。
《鄭和航海圖》原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》。該圖是對於鄭和下西洋航路的記錄，約成於洪熙元年至宣德五年間。 《鄭和航海圖》共20頁航海地圖、109條針路航線，以及2頁4幅的過洋牽星圖。全圖以南京爲起點，最遠至非洲東岸的慢八撒（今肯尼亞蒙巴薩）。圖中標明瞭航線所經亞非各國的方位、航道遠近、深度，以及航行的方向牽星高度。對何處有礁石或淺灘，也都一一註明。
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