怪誕蟲這個名字的詞源是“離奇的白日夢”。由於最初的化石儲存不好，當英國古生物學家莫瑞斯1977年看到它身體上規則分佈的兩排刺時，誤當成了用來走路的腿，而把本用來走路的腿誤作裝飾品。
他認爲這樣的奇幻生物“只有做夢才能夢到”，所以命名爲怪誕蟲。怪誕蟲長約1釐米，曾經是這個星球上數量最爲龐大的動物。怪誕蟲在5.05億年前的寒武紀生活在海洋裏。地球有46億年的歷史，30多億年前產生了低等生物————藻類和細菌，但在漫長的20多億年中，地球的生物僅此而已，逐漸出土的一些化石告訴我們，到5億年至6億年前的寒武紀，地球的生物似乎發生了重大的突變，一些新的生物豁然出現，一種理論認爲地球上出現了生物大爆發，但在帽天山動物化石羣發現之前，後生多細胞動物的出現是一個巨大的謎。
