空竹並無具體的發明人。
抖空竹在我國有着悠久的歷史，早在三國時期，曹植寫過一首詩《空竹賦》宋朝時期，宋江寫過一首七言四句詩：“一聲低來一聲高，嘹亮聲音透碧宵，空有許多雄氣力，無人提挈漫徒勞。”
明代《帝京景物略》“春場”中有童謠“楊柳兒青，放空鐘”，證明此遊戲在中國已有較久的歷史。普通空竹分單軸和雙軸兩種。軸內是空的，每個軸上有孔四、五個不等，孔內用木片作笛以利聲。連着軸有一個圓柱狀的把，把的中段稍細。空竹除木製、竹製外，亦有用茶壺蓋等器皿作代替物的。把空竹懸於系在兩根小棍頂端的細繩上，玩者兩手各持一棍來回拉動，便可產生旋轉並隨速度加快發出嗡嗡的響聲。
