機牀電機堵轉故障解決方法

1、檢測採樣電位器，當控制端有輸出而電流信號不動，可認爲是堵轉。這時可切斷控制端輸 出保護電機。

2、比較進階些的，採樣執行器正常工作時的電機電流，並讓單片機記憶。當電流大於這個值時可認爲是堵轉或者是卡澀，然後進行操作。

3、採用機械力矩單元也可以的。