msg開頭的是些什麼檔案

是微軟outlook軟件，outlook郵件客戶端的格式，也就是常說的郵件，包含了發件人、主題、收件人、郵件內容等等。msg檔案是描述ROS消息字段的簡單文字檔案。它們用於爲不同語言的消息生成原始碼。