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赫茲是頻率單位,就是每秒多少脈衝,編碼器的脈衝數是由其硬件決定,但實際頻率由轉速和脈衝數決定,比如,編碼器2000脈衝/轉,速度1秒轉一圈,那麼頻率就是2000赫茲。即脈衝數X每秒轉數就是頻率。
1秒一個脈衝,脈衝頻率爲1HZ,100秒爲0.01HZ。
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