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如果我方駕駛員駕駛機動車發生交通事故,碰撞別人家的大門,造成對方大門受損,如果交通事故責認定書認定我方駕駛員承擔全責,那麼根據保險法規定,我方車輛承保的保險公司有義務承擔對方大門維修理賠費用,或者是更換新門的理賠費用
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