漢代主要的一種服飾叫做深衣。漢陽陵除了帝陵和後陵，當時還有諸侯大臣的家族墓地佈置在帝陵附近，在諸侯和大臣的陪葬墓裏出土了塑衣式陶俑，穿着的是漢代典型的服飾形制深衣。
深衣的其中一種是“袍”，是在深衣的基礎上稍作改良。袍最初是穿在深衣裏，相當於“內衣”，它在冬天穿的時候有兩種形式，一種是用新綿絮夾在裏面，形似“蠶繭”，被稱爲“繭”。另外一種是把新舊的綿絮加在一起，叫做“溫袍”。
袍一開始只是穿在裏邊取保暖的作用，西漢中後期以後，人們給袍服做了一些裝飾，袖口、領口縫製漂亮的緞帶、色彩鮮豔的絲綢和錦緣，看起來非常華麗，袍服就開始慢慢外穿了，成爲人們冬季的主要的一種服飾。
漢代富人穿棉袍。
袍原本是一種禦寒內衣，《釋名·釋衣服》稱：“袍，苞也苞，內衣也”。袍是上衣和下裳連成一體的長衣，是在古代“深衣”的基礎上演變而來的。有內外兩層，夾層裏放入柔軟的禦寒填充物，就成了袍。
窮人棉衣都用葛、麻這些粗纖維織物來做，一直到禦寒上品棉花的大量種植才改變。
