韓信，司馬遷等
歷史上臥薪嚐膽的人有很多，只不過這個臥薪嚐膽的故事起源於勾踐。成大事者往往都要先學會忍耐，面對屈辱一定不要放棄，而是要先選擇接受，然後再慢慢的尋找機會進行一番事業，那麼在歷史上除了勾踐外，還有受胯下之辱的韓信，受宮刑的司馬遷等人。
歷史上，臥薪嚐膽之類的故事很多，除了勾踐，還有劉邦、韓信等歷史人物，都是在落魄的時候忍受恥辱，發憤圖強，戰勝苦難，終成大事。
戰國時孫臏也是這樣的人物。孫臏在魏國時，遭到同學龐涓的妒忌，被捏造罪名，砍下雙腿，受人厭惡。但孫臏不絕望，不悲觀，忍辱負重 ，尋求時機，報仇雪恨。後被田忌推薦給齊國，經過千迴百轉，終於戰敗並射殺龐涓 ，報了仇雪了恨。
司馬遷：任太史令，因替李陵敗降之事辯解而受宮刑，後任中書令。發奮繼續完成所著史籍，被後世尊稱爲史遷、太史公、歷史之父。
秦孝公：秦孝公讓出函谷關，秦孝公在魏國手中奪取崤函之地後，便設立函谷關，在以後的很多年裏，趙衛楚等五國軍隊聯合入侵秦國，皆至函谷關處，倉皇敗走。很有一夫當關，萬夫莫開的氣勢。
臥薪嚐膽是一種磨鍊意志的方法，有時候身處逆境會使人更加堅強、勇敢，也會激發出一個人的潛力。該成語故事告誡人們不要輕易就被困難打倒，要學會在困境中提升自己的能力。
