GPS（Global Positioning System）是全球定位系統的簡稱RTK（Real - time kinematic）是實時動態差分技術的簡稱GPS工作的原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。
GPS衛星發射的衛星信號由載波、測距碼和導航電文組成，其中載波和測距碼用於測量衛星與用戶接收機之間的距離，導航電文中包含了衛星星曆、鐘差等資訊。
由於測距碼的碼元寬度較大，用測距碼測距精度不高，這種測量方法叫僞距測量由於載波不受測距碼的控制，載波相位測量的精度遠高於僞距法。RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站透過數據鏈將其觀測值和測站座標資訊一起傳送給流動站。
流動站不僅透過數據連結收來自基準站的數據，還要採集GPS觀測數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果。綜上，可以說RTK是GPS的一種應用。
