劉備、關羽、張飛去世的時間分別是關羽於公元220年被孫權殺害。張飛於公元221年夷陵之戰前，因爲暴而無恩，被部將範強、張達殺害。
因爲關羽被東吳所害，劉備不聽羣臣勸阻，執意發動對吳國的戰爭，結果兵敗夷陵，最終於章武三年（223年）病逝於白帝城，終年六十三歲。
關羽先死，敗走麥城，被潘璋所殺。
劉備知道後，要爲關羽報仇，張飛因部下辦製爲關羽弔喪的白袍不急，毆打侮辱部下範疆、張達。晚上，呈張飛睡着，範疆、張達夜入帥帳，殺死張飛，割下首級連夜投了東吳。
劉備兩年後伐吳(是兩年後，非三國演義寫的立馬就去了）被陸續火燒連營七百里。潰退白帝城，一病不起，最後託孤諸葛亮，死去。
