２１５００千米。
2007年4月14日4時11分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功將一顆北斗導航衛星送入太空。
約１４分鐘後，星箭分離。西安衛星測控中心傳來的數據表明，衛星準確進入預定軌道。
這次發射的北斗導航衛星（Ｃｏｍｐａｓｓ－Ｍ１），是中國北斗導航系統（Ｃｏｍｐａｓｓ）建設計劃的一顆衛星，飛行在高度爲２１５００千米的中圓軌道。
第一顆不再以“試驗”冠名的北斗導航衛星順利升空，標誌着中國自行研製的北斗衛星導航系統進入新的發展建設階段。
中國北斗導航系統24小時爲全球各地提供導航服務，高度在215000km，目前全球超過半數的國家使用此係統，中國超過70%的智能手機也在運用此係統。
