１、根據需要的起源，可分爲先天的生理性需要和後天的社會性需要
(１)生理性需要是指與保持個體的生命安全和種族延續相聯繫的一些需要，如飲食、睡眠、休息等.
(２)社會性需要是在生理需要基礎上，在社會實踐和教育的影響下發展起來的，如對勞動、交往、成就、 友誼、權力、榮譽等的需要.
２、根據需要的對象，可分爲物質需要和精神需要
(１)物質需要是指人對於衣、食、住、行有關物品的需要，以及對勞動工具、生產資料、文化用品、科研用品等的需要.物質需要既包括生理性需要，也包括社會性需要.
(２)精神需要是指人對社會精神生活及其產品的需要，如對知識的需要、對文化藝術的需要、對美的欣賞需要等.它是人類所特有的需要.
