絕對有，但跟演義中是風馬牛不相及！
薛仁貴。唐朝初期猛將，曾隨李世民東征高句麗，因作戰勇猛，從士兵直提爲將軍，威震遼東。薛仁貴一生留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等業績。正因爲薛仁貴的故事帶有傳奇色彩，所以才成爲評書薛家將的主角。薛仁貴有五子，長子薛訥，次子薛慎惑，三子薛楚卿，四子薛楚珍，五子薛楚玉。
薛訥。薛仁貴長子，評書中“薛丁山”的原型。薛訥沉着勇悍，早年爲城門郎、藍田縣令等職，任內堅拒寵臣來俊臣非分之請，迫使其收回成命。他自此以剛正秉直而聞名於世，並以將門之子得到武則天器重。因抵禦契丹失利被削去官爵，吐番入侵時又被起用，大獲全勝後拜爲左羽林大將軍，掌管京師衛護，復封平陽郡公，後告老還家。薛訥有抗擊契丹、吐番的經歷，所以纔有了評書《薛丁山徵西》。薛訥有三子，長子薛徽爲左金吾將軍，次子薛直爲綏州刺史，三子薛暢爲左羽林將軍。孫子有薛揖(相州刺史)、薛振、薛(歙州刺史)、薛堅(邢州刺史)、薛幹(洺州刺史)。
薛楚玉。薛仁貴第五子，勇武過人，官至幽州大都督府長史、范陽節度使，推行軍事改革。開元二十一年，派遣郭英傑攻打奚和契丹，屯於榆關，爲可突幹大敗於都山。薛楚玉坐罪免官，以張守珪代之。薛楚玉被免官，加速了安史之亂爆發。
薛嵩。薛仁貴之孫，薛楚玉之子，《薛剛反唐》中薛剛的原型。薛嵩少時以臂力騎射聞名，爲人豪邁。安史之亂時，投安史叛軍反唐。作戰有功，拜鄴郡節度使。史朝義敗亡，攜帶以相、衛、洺、邢四州歸順朝廷，拜昭義節度使，後被封王。薛嵩還有兄弟薛嶷、薛岌、薛崿、薛岸，均爲武將。
薛平。薛仁貴曾孫，薛楚玉之孫，薛嵩之子。《薛剛反唐》中薛葵的原型，初爲汝州刺史、鄭滑節度使，數戰有功。遷平盧軍節度使，加檢校右僕射，封魏國公。遷河中節度使，以司徒致仕，贈太傅。
薛從。薛仁貴玄孫，薛楚玉曾孫，薛嵩之孫，薛平之子，汾州刺史，擢將作監，遷左領軍衛上將軍，贈工部尚書。
歷史真實薛家將：戰神血液，神勇延續200年，代代都能以一敵百
薛仁貴，唐朝猛將，他膂力過人、武藝超羣，一杆方天畫戟橫掃羣賊，其出神入化的射術，更是創下“三箭定天山”的曠世偉業。在民間傳說中，薛仁貴的子孫薛丁山、薛剛也同樣神武無敵。而薛家將與楊家將、呼家將一起，成爲中國最享有聲譽的名將家族。
