給步進電機脈衝信號的方法：
步進電機將電脈衝信號轉變爲角位移或者線位移控制步件，在執行的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，控制系統簡單、轉速幅度均勻。
步進電機一般情況下，脈衝信號的佔空比爲0.3-0.4左右，脈衝信號一般由單片機或CPU發生。電機轉速越高，佔空比則越大。信號分配器（又名脈衝分配器）混合式步進電機以二、四相電機爲主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍爲，步距角爲1.8度二相八拍爲，步距角爲0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍爲A B-BC-CD-DA -A B，步距角爲1.8度四相八拍爲A B-B-BC-C-CD-D-A B，步距角爲0.9度）3功率放大功率放大是驅動系統最爲重要的局部。
