1968年，奧迪A6的第一代車型上市，代號爲C1。1976年，奧迪A6的第二代車型上市，代號爲C2。
1982年，奧迪A6的第三代車型上市，代號爲C3。1991年，奧迪A6第四代車型上市，代號C4。
1997年，奧迪A6第五代車型上市，代號C5。2004年，奧迪A6第六代車型上市，代號C6。
2012年，奧迪A6第七代車型上市，代號C7。2019年，奧迪A6第八代車型上市，代號C8。
第一至第四代車型稱爲奧迪100。中國最早的奧迪100是第三代車型，即C3車型。C5叫奧迪，C6叫奧迪A6L。
l是Long這個詞的縮寫，意思是長。記住這裏，無論是奔馳還是寶馬，車型上都有一個英文字母L，表示該車是加長車型，是專門爲中國市場設計的。比如寶馬740Li，奧迪A6L等等。
