靠檢測電瓶電壓，控制輸出電流。
充電原理：充電器一般採用四段式充電，電瓶電量低時採用恆流充方式，即在恆定電流下充電，此時，控制電路消耗的電能與充電相比佔比較小，當電壓達到一定值時，轉爲恆壓充電方式，隨着電瓶電壓的上升，充電電流逐步減少，直到充電電壓與電瓶電壓相當，此過程中，控制電路的消耗佔比是逐漸變大的，所以，就有了四段式、五段式……，就是爲了減少無謂的消耗，在恆壓充電過程中，再進行恆流充（分段越多，效率越高，控制越複雜），當充電電壓與電瓶電壓相當時，進入所謂“涓流”充，此時的平衡電壓一般設計在電瓶終止充電電壓（電瓶額定電壓的1.2倍）再加此電流下克服電瓶內阻產生壓降的值（不同電瓶有不同內阻）。
