子路、曾皙、冉有、公西華侍坐，子曰：“以吾一日長乎爾，毋吾以也。居則曰‘不吾知也’如或知爾，則何以哉”
子路率爾而對曰：“千乘之國，攝乎大國之間，加之以師旅，因之以饑饉，由也爲之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂之。
“求，爾何如”對曰：“方六七十，如五六十，求也爲之，比及三年，可使足民。如其禮樂，以俟君子。”
“赤！爾何如”對曰：“非曰能之，願學焉。宗廟之事，如會同，端章甫，願爲小相焉。”
“點，爾何如”鼓瑟希，鏗爾，舍瑟而作，對曰：“異乎三子者之撰。”子曰：“何傷乎亦各言其志也。”曰：“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。”夫子喟然嘆曰：“吾與點也！”
三子者出，曾皙後。曾皙曰：“夫三子者之言何如”子曰：“亦各言其志也已矣。”曰：“夫子何哂由也”曰：“爲國以禮，其言不讓，是故哂之。”“唯求則非邦也與”“安見方六七十、如五六十而非邦也者”“唯赤則非邦也與”“宗廟會同，非諸侯而何赤也爲之小，孰能爲之大”
孔子與弟子談志向的原文《顏淵季路侍》：
顏淵季路侍。子曰：“盍各言爾志”子路曰：“願車馬衣輕裘與朋友共，蔽之而無憾。”顏淵曰：“願無伐善，無施勞。”子路曰：“願聞子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者懷之。”
