西遊記片頭曲是《敢問路在何方》。《敢問路在何方》是許鏡清譜曲，閻肅作詞的一首歌曲，由張暴默首唱是1986年電視連續劇《西遊記》插曲和主題歌，在第11集後由蔣大爲演唱。
《西遊記》86版片頭曲是《雲宮迅音》
《雲宮迅音》原名《西遊記序曲》，由許鏡清所作，於1986年9月25日發行。整個歌曲編曲大氣凜然，層層推進，配器類型豐富，混搭而又自然。
該曲沒有歌詞，以器樂曲的形式出現，巧用電子鼓，活靈活現了孫悟空騰雲駕霧的颯爽英姿，可謂畫龍點睛之筆，在當年的電視配樂中開了電聲音樂與管絃樂隊、民樂結合的先河。
