御總兵就是任實職的總兵官，古時軍隊職務。但多數朝代都只有實授總兵和掛名總兵，御總兵只在薛仁貴系列傳奇小說中出現。當時薛仁貴投軍途中，遭遇了周青等8人，並與他們一同結拜爲異性兄弟。後來這8人同薛仁貴一起南征北戰，立下赫赫戰功，被唐王朝皇帝李世民封爲御總兵。
御總兵就是總兵，鎮守邊區的統兵官有總兵和副總兵，無定員。總兵官本爲差遣的名稱，無品級，遇有戰事，總兵佩將印出戰，結束繳還，後漸成常駐武官。
明朝的兵制承襲發展了唐、宋、元兵制的特點，建立了衛所制度。從中央到地方的管轄秩序爲五軍都督府、都司、衛所體系。即五軍都督府和都司分別爲中央和地方最高軍事機構，都司下轄衛所，各都司所率衛所隸屬於五軍都督府，而聽令於兵部。
