本屆世界盃非洲區預選賽中，塞內加爾直接從第二階段小組賽開始。
面對同組的剛果（3-1、2-0）、納米比亞（4-1、3-1）和多哥（2-0、1-1），表現依舊強勢，最終以不敗之姿順利晉級第三輪。
而在第三輪淘汰賽中，塞內加爾再次遇到此前非洲杯決賽對手埃及。首回合比賽中，塞內加爾因西斯烏龍球，客場0-1鎩羽而歸。回到主場之後，塞內加爾一開始就表現強勁，常規時間內1-0埃及，並最終透過點球大戰，順利拿到通往卡塔爾的機票。
非洲足球專家馬克格里森認爲，塞內加爾是非洲5支參賽球隊中，最有希望在小組賽突圍而出的，也是唯一一支有望打進8強的非洲球隊。
塞內加爾在第二階段的小組賽中，5勝1平保持不敗晉級。在第三階段面對埃及，塞內加爾在首回合客場0-1落後的情況下，次回合回到主場在常規時間內1-0取勝，把總分扳平1-1拖進點球大戰，最終他們點球3-1取勝，以總比分4-2淘汰埃及拿到世界盃決賽圈門票。
塞內加爾的籤運不錯。作爲第三檔球隊，他們避開了巴西、比利時、法國、阿根廷、英格蘭、西班牙和葡萄牙這7支種子球隊，抽中了東道主卡塔爾，第二檔球隊荷蘭成爲了他們小組賽的最強對手。
在今年世界盃非洲區預選賽第二階段，塞內加爾與多哥、納米比亞和剛果(布)隊同分一組，最終以小組第一晉級預選賽第三階段，塞內加爾隊抽到了實力強勁的埃及隊，雙方主客場兩回合戰成1平，塞內加爾隊透過點球大戰獲勝，獲得進軍卡塔爾的入場券。
