藍鯨剛產下的幼鯨體長就有7.5米左右，重約6噸，經過24小時的餵奶，它的體重就能增加100千克左右，平均每分鐘增加約75克。幼鯨經過7個月的哺乳後，體重可達到23噸左右，體長約16米，並開始學着張嘴吞食各種浮游生物。小藍鯨要到5歲纔算成年，它的壽命約爲20—30年。
一頭幼年藍鯨有2噸半重，長約7米。爲了防止窒息而死，雌鯨要將幼仔托出水面呼吸第一口空氣，以後它就能自己呼吸了。
雌鯨的一對乳頭長在生殖孔的兩側，哺乳的時候遊在海水的上層，幼仔則緊跟在雌鯨後方的下面，因爲幼仔沒有能動的嘴脣，不能自己銜着乳頭吮乳汁，雌鯨就憑藉肌肉的收縮，將乳汁直接噴射到幼仔的嘴裏，這也是它對水中生活的一種很好的適應。
