餘切定理是三角學中關於三角形內切圓半徑的定理。
餘切定理就是某個角一半的餘切等於半周長減去這個角所對的邊長再除以三角形的內切圓半徑。
餘弦定理，歐氏平面幾何學基本定理。餘弦定理是描述三角形中三邊長度與一個角的餘弦值關係的數學定理，是勾股定理在一般三角形情形下的推廣，勾股定理是餘弦定理的特例。餘弦定理是揭示三角形邊角關係的重要定理，直接運用它可解決一類已知三角形兩邊及夾角求第三邊或者是已知三個邊求三角的問題，若對餘弦定理加以變形並適當移於其它知識，則使用起來更爲方便、靈活。
三角形內切圓的定理：
1、三角形三內角平分線交於一點，內切圓的圓心爲三條角平分線的交點。
2、三角形的面積等於周長之半與內切圓半徑之積。
