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簡單的算法是:重物上升一個導程的高度所需要的能量=絲桿轉動一圈所做的功Mgt=im(其中g爲重力加速度,M爲重物質量,t爲絲桿導程,i爲減速比,m爲電機輸出扭矩)
算出來之後乘以1.6就是您的伺服電機所輸出的需要安全扭矩,不過一般的都選安全係數爲2
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