岩石按成因分爲岩漿岩、沉積岩和變質岩三大類。
岩漿岩分爲侵入岩和噴出巖。侵入岩是岩漿在地下壓力作用下侵入地殼上部，冷卻凝固而成的。噴出巖是岩漿在地下壓力作用下噴出地表，冷卻凝固而成。所以根據定義來判斷侵入岩和噴出巖，從岩漿開始，形成的岩石如果在地殼中那是侵入岩，噴出地表了那是噴出巖。
沉積岩是地表岩石在外力作用下被風化成碎屑物質，再經風、流水等搬運，沉積下來，經過緊壓固結作用而形成的岩石。
變質岩是原有岩石在岩漿活動，地殼運動產生的高溫、高壓下，使原來的岩石成分和性質發生變化。沉積岩和變質岩的區別是變質岩要在地殼深處才能形成
1、岩漿侵入活動：岩漿沿着岩石圈破裂帶上升而侵入到地殼中根據岩漿冷凝的位置和條件的差異，在地殼深處冷凝結晶而成的稱“深成岩”，在接近地表處冷凝結晶成的稱“淺成巖”，深成岩和淺成巖統稱爲“侵入岩” 。花崗岩屬於典型的侵入岩，花崗岩堅硬，是良好的建築材料。
2、沉積岩：裸露於地表的岩石在風化作用下產生的碎屑物質經過漫長的歲月，沉積、固結成巖形成的岩石。沉積岩的成層產狀和外動力成因是區別其他2類岩石的最主要特點。最典型的是頁岩，其次爲砂岩和石灰岩。
