齒輪的失效形式是齒輪折斷、齒麪點濁、齒面膠合。
齒輪折斷：
輪齒折斷通常有兩種情況，一種是由於多次重複的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷，另一種是由於突然產生嚴重過載或衝擊載荷作用引起的過載折斷。
齒麪點蝕：
輪齒工作時前面齧合處在交變接觸應力的多次反覆作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。
齒面膠合：
在高速重載的齒輪傳動中，齒面問的壓力大、溫升高、潤滑效果差，當瞬時溫度過高時將使兩齒面局部熔融、金屬相互粘連，當兩齒面做相對運動時粘住的地方被撕破，從而在齒面上沿着滑動方向形成帶狀或大面積的傷痕。
