可以做的。傷殘鑑定機構只是給你出據一個傷殘等級結果，並不是能爲傷殘者做賠付的機構。不管是個人行爲還是工傷。傷殘機構都會給做鑑定的，鑑定結果出來，可以劃分爲幾個級別的殘疾。如果是工傷，或是他傷，意外傷殘。就可以憑藉傷殘等級要求賠償金。
可以，自己摔傷要看具體什麼原因，但一般鑑定中心不接受自己委託。交通事故傷殘鑑定是由公安交警指定進行的，不接待私人驗傷要求治安傷殘鑑定是公安開具驗傷單指定進行的，不接待私人驗傷要求刑事傷殘鑑定有公安法醫進行的殘疾人傷殘等級鑑定是由戶籍所在地殘疾人聯合會，依據殘疾人申請指定進行的
殘疾軍人傷殘等級鑑定絕大部分是在部隊服役期間被動（因爲傷情有部隊和部隊醫院提請的），退役軍人要在部隊致傷條件下，自己到戶籍所在地民政部門申請後進行的。
自己在家摔傷也能做傷殘鑑定。傷殘鑑定是要在傷情治療好以後纔可以進行的，一般者是交通意外或者自己購買了意外傷殘保險纔有必要去鑑定，受傷之後影響今後的生活質量和收入水平，事故的責任人或者保險公司纔會根據等級來賠付殘金。
