優點是馬力大，使用壽命長，缺點是價格貴。馬達機是一種帶有離合器與變速機構的小型汽油機，功率大且受氣溫影響較小，並適用於高寒地帶
優點:直驅馬達機更節約功率，輸出力矩大。節約成本。(普通馬達在工作過程中，皮帶是易損、消耗件，需要經常更換，增加成本。)
缺點就是有點貴
優點
低熱阻:透過恰當的散熱和冷卻方法，可以有效轉移熱量，進而提高連續運轉扭矩。 可用於緊湊設計:當電機爲扁平式時，中間有一個大孔，可以讓滑環，管道和電纜穿過，實現小空間集成。
低維護:因爲少了中間傳動機構，機械零件更少，通常，唯一的磨損零件是導軌，所以維護工作量
