1、司法鑑定中心。
2、司法鑑定事務所。
3、法會司法鑑定事務所。
4、刑事科學技術研究所
限制偵查機關即公安機關、國家安全機關和檢察機關等鑑定的範圍，即僅限於偵查工作需要，不得對外開展鑑定活動不允許人民法院和司法行政管理部門設立鑑定機構，以體現司法公正和行政公正。
對於訴前道路交通事故傷殘鑑定，一般由律師事務所代理，律師事務所接受委託後，再委託有鑑定資質的法醫中心做傷殘鑑定。如果案件進入訴訟程序，傷殘鑑定則在法院的主持下，由當事人雙方共同指定有鑑定資質的法醫中心進行鑑定。
接受委託的法醫中心依據《道路交通事故受傷人員傷殘評定》等國家標準，對當事人的傷殘情況進行綜合評定。
代理人領取傷殘鑑定結論後，根據傷殘等級與肇事人、車主或保險公司進行調解或逕行訴訟。傷殘鑑定結論由代理人（如公安機關、人民法院或律師事務所）領取。
如果當事人或代理人對鑑定結論有異議的，可以申請重新鑑定或補充鑑定，相關鑑定費用（如會診費、鑑定費）由異議方交納，最終由敗訴方承擔。
