應該是“勇往直前”。勇往直前，漢語成語，拼音是 yǒng wǎng zhí qián，意思是勇敢地一直向前進。成語出處，宋·朱熹《朱子全書·道統一·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”
示例，人人俱摩拳擦掌，個個～。 ◎明·許仲琳《封神演義》第七十三回
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