反重力陀螺原理是因爲陀螺的運動由兩個運動合成：繞中軸的自轉和中軸繞垂線的反向圓錐運動。
選取陀螺上最靠近中垂線（與平面垂直的那條線）的一個質點和最遠離中垂線的一個質點做爲參考， 反向的圓錐運動使得兩個質點一個加速另一個減速，因此造成水平上的離心力不平衡 陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動。
也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作“自轉”，一面圍繞垂直軸作“公轉”
陀螺在受到重力產生的力偶的作用下，角動量矢量發生變化，但並不是直接倒下，因爲要和原有動量疊加，產生水平方向旋轉，也就是說的進動。並不是反重力，你把陀螺的支點去了，照樣會掉下去。
