三國關羽戰許褚是第25集，劉備兵敗汝南這一集。
在演義關羽和許褚曾經打過一次，就是在曹操設計收服關羽時，以夏侯惇爲誘餌將關羽騙到下邳城外，隨即以許褚、徐晃二人斷關羽後路。此戰關羽大顯神威，一人獨戰許褚、徐晃兩員勇將，將他們擊退。
雖然曹操想收服關羽，肯定關照許褚、徐晃不要出手傷了關羽，會影響他們在戰鬥中的發揮。不過徐晃也是曹操手下數一數二的猛將，對上許褚也能打上五十多合不分勝負，其武藝和許褚差距不大。
所以許褚和徐晃聯手即使在有所保留的情況下，顯然也是比許褚一人要強一些。關羽可以擊退許褚和徐晃，其武藝肯定也強於許褚。
在三國演義第二十五回，土山之戰，關羽獨自殺退許褚和徐晃的聯合攻擊。
在第二十五回，曹操徵徐州，劉備和張飛乘夜襲擊曹營，被曹操識破，曹操預先埋伏精兵，伏擊劉備張飛，劉備張飛敗走。關羽獨自守下邳，曹操派夏侯惇誘敵，關羽出關殺退夏侯惇，準備撤回時，被許褚，徐晃攔截。關羽奮力殺退許褚，徐晃，退到土山，曹操派張遼勸降，關羽提了三個條件，曹操答應，關羽投降。
