1、手動變速箱油：手動變速箱油一般呈淡黃色，有股發臭的味道兩者相比，手動變速箱油粘度要更大，更換的週期普遍也比自動變速箱油要短一些，多數家用車在2.5-4萬公里更換手動變速箱油。
2、自動變速箱油：自動變速箱油百分之95都是紅顏色，也有淡黃色的但是很少自動變速箱油是專用的，它有兩個作用，除了對行星齒輪組潤滑、散熱外，更重要的是作是傳遞動力，所以它的粘度不像手動變速箱油那麼“稠”。而且它的主要作用是起到液壓傳動，因此流動性非常好，抗氣泡能力也比手動變速箱油的要求更嚴。
3、無極變速箱油：CVT變速箱油的本質與AT油類似，但它也是專用油，因爲CVT變速箱油是特質的鋼鏈傳動的，需要沒液的流速、摩擦性能、膨脹係數等參數都有所區別，所以不能用AT變速箱油代替。相對來說，它比AT自動擋變速箱油還要稀一些，另外還要具有一定的阻尼摩擦力防止傳動鏈條打滑。
變速箱油顏色對照表
正常的變速箱油應該是無味、半透明，紅或黃色，如果車子的使用條件、工況良好，ATF油清澈、雜質稀少（可用眼觀），可適當延長保養週期。
反之，如果工況比較特殊，風沙天氣多，道路擁堵、空氣質量差，使用條件惡劣，ATF粘稠、變黑、有異味（如焦糊味）建議換油、維修，發現變速箱油發黑或有焦糊味，必須馬上更換。否則易造成油耗加大，動力降低，甚至箱體損壞。
自動擋車在使用過程中不斷自動換擋，難免出現磨損，爲了減少磨損，自動變速箱中需要加註ATF油。油在變速箱的各運動部件之間有一層油膜，齒輪運動時就會很順暢。如果因爲長期使用而失去功效，就無法在齒輪部件上“包”一層保護膜，這使得部件之間沒有保護層而直接摩擦，造成損壞。
自動變速箱經過長時間的使用，若未及時更換ATF油，有可能會形成油泥，會加大各摩擦片和各部件的磨損，而且還影響系統油壓，使動力傳遞受到影響。髒油中的油泥會使各閥體中閥體的移動不暢，油壓控制受影響，從而使自動變速箱出現異常。
也容易造成油料變質、黏度降低，加大摩擦片間的磨損，還易使油料顆粒增大或者產生碎屑而阻塞油路、拉傷閥體、阻塞
柱塞
