曲軸連桿軸承和曲軸主軸承屬於滑動軸承。發動機的軸承就是軸瓦。軸瓦與軸頸構成高速運動副，而且要承受交變的衝擊負荷，就是說活塞、連桿受的力要透過連桿軸瓦傳給連桿軸頸，推動曲柄繞主軸頸中心旋轉運動。
正是由於運動速度高，所以，軸瓦與軸頸之間的間隙必須是油膜潤滑，以減小摩擦係數，減少磨損。同時，此油膜不能只有一般黏度，必須有一定的油膜剛度。
雖然都有一個軸字，但是卻是完全不同兩種東西。主軸承是主軸端頭與與相關件的連接器材。而曲軸是一種特殊的軸，是彎成幾個彎的軸。現在常見的就是汽車發動機的曲軸。
曲軸是發動機的主軸，它的作用其它抽都無可比擬，而主軸承是將曲軸固定在汽缸體，讓其連接活塞連桿機構接受來自燃燒室作功的衝擊力，使發動機正常運轉。
