微型：翼展在30cm左右（0-45cm），重量50g左右（0-100g），一般1s動力，動力可選擇空心杯電機，微型無刷電機。如果選擇無刷電機，建議無刷電機的重量小於10g，如1104，1504電機，無刷電機較貴。
這種大小的飛機難以製作和調教，需要非常高超的製作技術。同時，抗風能力弱，一般在室內飛行。不太適合初學者。
小型：翼展60cm左右（45-75cm），重量150g左右（100-200g），一般2S動力（電池重量50g以下）。動力無刷小電機，重量20g左右（1806，2204）KV值2000左右，採用4、5寸槳，舵機採用2g、5g。
這種飛機對重量控制要求低，製作難度低，且體積小攜帶方便。速度慢，可在公園飛。機身有一定的空間，可用來安裝飛控、FPV設備。
