江淮汽車早些年是做商用車的，2006年的時候，借鑑現代聖達菲的技術，江淮推出了首款SUV車型，江淮瑞鷹。該車使用了2.0L排量的4GA3發動機和2.4L排量的4GA1發動機，發動機質量可靠而且非常省油，2.4L排量的爲四驅車型，這在當時來看是非常了不起的，只有少數高端合資車才配四驅。
該車的長度雖然只有4.5米，但是寬度達到了1.875米，使得整車在正面看起來非常大氣。
江淮瑞鷹發動機是GA1 ，這個發動機原形是航天三菱的4G64。江淮引進後自主消化生產出4GA1發動機，4GA1發動機採用了DOHC雙頂置凸輪軸技術。
