如果機動車輛佔用人行道，妨礙其他車輛、行人通行的，可處二十元以上二百元以下罰款。機動車駕駛人在人行道上擅自行駛和停放機動車輛，且駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，是違法的。
法律依據《中華人民共和國道路交通安全法》：
第八十九條行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者五元以上五十元以下罰款非機動車駕駛人拒絕接受罰款處罰的，可以扣留其非機動車。
第九十三條在人行道上擅自行駛和停放機動車輛，機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款。
