無牙絲桿的變距原理是，三個軸承互成不同角度，靠摩擦力傳動。
上面兩個是比較原始的結構，下面是比較現代的結構，帶自動換向，螺距可調（也是就是光桿轉速不變的情況下，可以透過調整螺距來活獲得不同的位移速度）。
原理:同步變距滑臺又稱同步變距機構，模組的一種。變距滑塊的數量不少於2個，是由主動軸正反轉來控制多個滑塊在導軌上做直線運動，和無牙螺桿工作原理基本相似，西德科技變距滑臺變距的形式可分爲：同步等距變距和和同步不等距變距運動方式可分爲：中間定位同步變距、單邊定位同步變距和不規則同步變距。
主動軸旋轉方向只能正反旋轉0度-360度以內，超過設定的旋轉角度範圍會直接損壞變距機構
