最早出現大約2億3500萬年的三疊紀晚期。
三疊紀時，脊椎動物得到了進一步的發展。其中，槽齒類爬行動物出現，並從它發展出最早的恐龍，三疊紀晚期，蜥臀目和鳥臀目都已有不少種類，恐龍已經是種類繁多的一個類羣了，在生態系統佔據了重要地位，因此，三疊紀也被稱爲“恐龍世代前的黎明”。
恐龍一共有約9個品種。分別有肉食龍鍾敏類、虛骨龍次亞目、原蜥腳次亞目、蜥腳次亞目、鳥腳亞目、劍龍亞目、甲龍亞目、角龍亞目、腫頭龍亞目等。
約6500萬年前恐龍滅亡了。它們滅絕的主要原因可能是由於行星撞地球，然後再發生了全球性的火山大爆發。
恐龍最早出現在約兩億四千萬年前的三疊紀，滅亡於約六千五百萬年前的白堊紀發生的中生代末白堊紀生物大滅絕事件.恐龍最終滅絕於六千五百萬年前的新生代第三紀古新世.期間有一億七千五百萬年。
